AC米兰官网-山东高崎电机申请面向变频调速系统的动态智能控制专利实现全速域内的扰动抑制与鲁棒控制

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　　国家知识产权局信息显示，山东高崎电机有限公司申请一项名为“面向变频调速系统的动态智能控制方法及系统”的专利，公开号CN121791738A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明属于电气工程技术领域，具体涉及面向变频调速系统的动态智能控制方法及系统，其方法包括：在系统离线阶段，通过注入测试转矩和监测临界振荡，自动整定系统的总转动惯量与最佳补偿增益；在线运行阶段，通过采集母线电压与电流计算有功电磁功率，结合机械角速度计算理论惯性功率，将二者的差值经低通滤波后作为扰动功率观测值；利用设定的最低有效转速阈值构建无奇点等效角速度，将扰动功率转换为扰动转矩，有效避免了低速区的除零奇异问题；计算补偿电流并根据变频器的剩余电流裕度进行动态限幅，将其叠加至速度环输出。本发明解决了传统功率扰动观测在低速区计算发散的问题，在保证系统安全的前提下，实现了全速域内的扰动抑制与鲁棒控制。

　　天眼查资料显示，山东高崎电机有限公司，成立于2017年，位于聊城市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东高崎电机有限公司专利信息33条，此外企业还拥有行政许可3个。

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