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　　的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、

　　)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。

　　实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。 最早的变频器可能是日本人买了英国专利研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势，高端产品迅速抢占市场。

　　相比较国外变频器的发展状况，我国的变频器应用起步较晚，直到20世纪90年代末期才得到较为广泛的推广。国内变频

　　状况，可以概括为：变频器的整体技术相对落后，和国外在变频调速研究上取得的先进成果比，存在着较大的差距；变频器使用的核心部件技术空白，目前来说，变频器的生产中需要的关键功率器件，在国内几乎没有厂家可以生产，导致我们

　　和工艺水平不高，目前国内变频器产品主要面向低压和对性能要求一般的市场，高性能、大功率市场主要被国外大公司占领。

　　的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为

　　，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。

　　同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出

　　”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“

　　（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的

　　（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。

　　后，节电率为20%～60%，这是因为风机、泵类负载的实际消耗功率基本与转速的三次方成比例。当用户需要的

　　较小时，风机、泵类采用变频调速使其转速降低，节能效果非常明显。而传统的风机、泵类采用挡板和阀门进行流量调节，

　　控制领域，它可以提高工艺水平和产品质量，减少设备的冲击和噪声，延长设备的使用寿命。采用变频调速控制后，使

　　的多少来调节的。输送热风通常用的是循环风机，由于风机速度不变，送入热风的多少只有用风门来调节。如果风门调节失灵或调节不当就会造成定型机失控，从而影响成品质量。循环风机高速启动，

　　风机的速度来实现，解决了产品质量问题。此外，变频器能够很方便地实现风机在低频低速下启动并减少了传动带与轴承之间的磨损，还可以延长设备的使用寿命，同时可以节能40%。

　　电机硬启动不仅会对电网造成严重的冲击，而且会对电网容量要求过高，启动时产生的

　　和震动对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。而使用变频器后，变频器的

　　，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命，同时也节省设备的

　　，低压变频器国内常见的有单相220 V变频器、三相220 V变频器、三相380 V变频器。高压变频器常见有6 kV、10 kV变压器，控制方式一般是按高低一高变频器或高一高变频器方式进行变换的。

　　直接转换成频率、电压均可以控制的交流，故称直接式变频器。交直-交型变频器则是先把工频交流电通过整流装置转变成

　　，然后再把直流电变换成频率、电压均可以调节的交流电，故又称为间接型变频器。

　　在交-直-交型变频器中，按主电路电源变换成直流电源的过程中，直流电源的性质分为

　　给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点，必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式进行叠加和切换。

　　低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，

　　为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。

　　要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出

　　效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

　　。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

　　下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的

　　)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将

　　。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机

　　。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的

　　牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的

　　，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为

　　变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是

　　交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的

　　大。该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为

　　4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生

　　矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。

　　2）转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。3）

　　，或安装前置隔离变压器。一般当电机与变频器距离超过50m时，应在它们中间串入电抗器、

　　的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高。从效率角度出发，在选用变频器功率时，要注意以下几点：

　　1）变频器功率值与电动机功率值相当时最合适，以利变频器在高的效率值下运转。

　　2）在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。

　　3）当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取大一级的变频器，以利用变频器长期、安全地运行。

　　5）当变频器与电动机功率不相同时，则必须相应调整节能程序的设置，以利达到较高的节能效果

　　内或电气室内的屏、盘、架上，尤其是多台变频器集中使用时，选用这种型式较好，但环境条件要求较高；

　　2）封闭型IP20型适用一般用途，可有少量粉尘或少许温度、湿度的场合；

　　1）电机实际功率确定发。首先测定电机的实际功率，以此来选用变频器的容量。

　　。当一台变频器用于多台电机时，应满足：至少要考虑一台电动机启动电流的影响，以避免变频器过流跳闸。

　　，但实际匹配中要考虑电机的实际功率与额定功率相差多少，通常都是设备所选能力偏大，而实际需要的能力小，因此按电机的实际功率选择变频器是合理的，避免选用的变频器过大，使投资增大。对于轻负载类，变频器电流一般应按1.1N（N为电动机额定电流）来选择，或按厂家在产品中标明的与变频器的

　　，同时可以通过连接计算机，由计算机键盘来控制和操作变频器，并且可与多种

　　变频器的制造专门化，可以使变频器在某一领域的性能更强，如风机、水泵用变频器、电梯

　　专用变频器等。除此以外，变频器有与电动机一体化的趋势，使变频器成为电动机的一部分，可以使体积更小，控制更方便。

　　、电机噪声抑制等技术都是目前人们关注的重点，变频器的环保问题显得越来越重要。很多国家都已经制定了限制

　　的有关规定和标准。寻找解决好变频器的噪声和电磁污染的方法，也成为了很多研宄人员工作的重心。

　　以其低廉的价格崭露头角，有后来居上之势。这些发电设备的最大特点是容量小而分散，将来的变频器就要适应这样的新能源，既要高效，又要低耗。现在

　　、微电子技术和现代控制技术以惊人的速度向前发展，变频调速传动技术也随之取得了日新月异的进步，这种进步集中体现在交流