庄闲和游戏-变频器实际工程应用案例ppt

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　　AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology（内部资料（内部资料 注意保存）注意保存）中国工业自动化培训网中国工业自动化培训网变频器原理应用维修变频器原理应用维修 AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology主讲主讲:骆建方骆建方 MobileMobile：E-mailE-mail：课间欢迎学员随时提出疑问讨论问题课间欢迎学员随时提出疑问讨论问题变频器原理应用维修变频器原理应用维修 AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.1 3.1 变频器变频器PIDPID应用应用变频器变频器PIDPID应用主要应用在过程控制中，如恒压供应用主要应用在过程控制中，如恒压供水控制、恒压供气控制、恒温控制等变频器控水控制、恒压供气控制、恒温控制等变频器控制什么量，就由传感器将什么量转化为电信号，制什么量，就由传感器将什么量转化为电信号，这个电信号和给定信号在变频器内进行比较，比这个电信号和给定信号在变频器内进行比较，比较的差值控制变频器的输出频率，来控制电动机较的差值控制变频器的输出频率，来控制电动机的转速，使变频器的控制量保持恒定。

　　的转速，使变频器的控制量保持恒定AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.1.1 3.1.1 富士富士G11SG11S变频器参数设置变频器参数设置富士富士G11SG11S变频器，拖动变频器，拖动7Kw7Kw电动机，为压力罐充气，电动机，为压力罐充气，PIDPID控制，压力表控制，压力表量程量程1MPa,1MPa,输出电流输出电流420mA,420mA,要求罐中压力要求罐中压力0.6MPa,0.6MPa,请选择参数请选择参数解：电路连接如图解：电路连接如图压力变送器 AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用需要解决的问题需要解决的问题：1.反馈端子的确定；反馈端子的确定；2.2.目标信号给定端子的确定；目标信号给定端子的确定；3.3.目标信号的给定值为多少；目标信号的给定值为多少；4.PID4.PID控制端子的确定；控制端子的确定；5.P5.P、I I、D D参数的选取。

　　参数的选取上述上述5 5项都要通过变频器的功能码进行预置项都要通过变频器的功能码进行预置下面根据流程图从编码表中查找具体参数；不明确的地方下面根据流程图从编码表中查找具体参数；不明确的地方参考参数的解释说明参考参数的解释说明AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用 AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用富士富士G11SG11S变频器变频器PIDPID控制参数：控制参数：1.目标量目标量 目标量在设置时大小等于反馈量在本控制中，反馈量为：压力表的量程为1MPa，控制压力为0.6MPa，为压力表总量程的60%，其输出信号也为总输出信号的60%，(4+（20-4）x60%=13.6mA)目标量输入的是电压值，010V，其60%为6V,即12端子输入电压为6V；C1端子输入电流为13.6mAAC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用2.功能参数功能参数E01=20(X1端子有效，OFF,PID有效)E02=11（X2端子有效，OFF,F01设定目标值，ON,PID无效，由键盘设定频率。

　　变频器在起动时，可由该端子控制，防止起动时跳闸）F01=1（电压设定目标值）H20=1（PID正动作）H21=1（C1端子为反馈端子，并正动作）H22，P增益，0.0110.0倍；H23，I积分时间，0.013600sH24，D微分时间，0.0110.0s；现场调试决定H25，PID反馈滤波，0.060sAC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.3.关于多功能输入输出端子的使用关于多功能输入输出端子的使用1 1）在上例中，用）在上例中，用E01E09E01E09参数（对应参数（对应X1X9X1X9端子）指定端子）指定一个一个PIDPID功能切换端子，为什么用端子进行切换，而不用功能切换端子，为什么用端子进行切换，而不用编程的方法进行切换呢？因为用端子切换是随机的，不受编程的方法进行切换呢？因为用端子切换是随机的，不受时间的限制时间的限制2)E01E092)E01E09参数只是选定端子，这个端子干什么还要用参数只是选定端子，这个端子干什么还要用参数值确定。

　　参数值确定E01=20E01=20，“20”“20”就是参数值，这条指令的含就是参数值，这条指令的含义是：义是：X1X1端子有效，功能是控制端子有效，功能是控制PIDPID功能切换功能切换3 3）多功能输出端子的使用也是如此，首先选定端子，再）多功能输出端子的使用也是如此，首先选定端子，再指定端子干什么指定端子干什么4 4）这种控制和编码方式具有普遍性，多种变频器采用这）这种控制和编码方式具有普遍性，多种变频器采用这种方法如三肯、三菱、台达、英威腾等种方法如三肯、三菱、台达、英威腾等AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.1.2 3.1.2 康沃康沃CAF-P2CAF-P2变频器恒压供变频器恒压供水水1.1.参数设置参数设置本例为康沃本例为康沃CAF-P2CAF-P2变频器，其参数变频器，其参数设置为：设置为：目标信号，由电位器目标信号，由电位器RPRP给定；给定；反馈信号，由反馈信号，由SPSP传感器取出，从传感器取出，从VIIVII输入；输入；主要功能：主要功能：H-48=2H-48=2（内置（内置PIDPID控制）控制）H-49=2H-49=2（目标信号从（目标信号从VIIVII输入）输入）H-50=1H-50=1（PIDPID反馈信号从端子反馈信号从端子IIII输输入）入）H-51=0H-51=0（反馈信号正逻辑）（反馈信号正逻辑）H-54=2H-54=2（PIDPID结构选择，为结构选择，为PIPI控制）控制）AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用2.2.控制电路控制电路电路具有工频电路具有工频变频切换功能。

　　工频变频切换功能工频变频切换有几个关键问题变频切换有几个关键问题1 1）电动机从变频器切出前变频器）电动机从变频器切出前变频器必须停止输出必须停止输出 KM2 KM2断开前变频器必须停止输出，在停止输出后至少延迟断开前变频器必须停止输出，在停止输出后至少延迟0.1S0.1S，KM2KM2才动作，不允许变频器停止输出和才动作，不允许变频器停止输出和KM2KM2同时动作同时动作2 2）电动机切换到工频电源时要）电动机切换到工频电源时要有一定延时有一定延时，但其转速不要低于额定，但其转速不要低于额定转速的转速的80%80%切换前变频器输出频率要达到切换前变频器输出频率要达到50Hz50Hz，切换后要延迟，切换后要延迟0.20.20.4S0.4S,KM3,KM3才闭合，此时电动机的转速要控制在额定转速的才闭合，此时电动机的转速要控制在额定转速的80%80%以内以内3 3）变频器的输出相序和电动机的）变频器的输出相序和电动机的相序要相同相序要相同AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3 3）采取切入延迟的方法减小切入电流）采取切入延迟的方法减小切入电流当电动机从变频器上切出后，随着延迟时间的延长，转子当电动机从变频器上切出后，随着延迟时间的延长，转子电流下降，定子上的感应电压也下降，使切入电流下降。

　　电流下降，定子上的感应电压也下降，使切入电流下降这就是电动机从变频器上切出后，为什么要有一定的延迟这就是电动机从变频器上切出后，为什么要有一定的延迟时间才投入到工频电源上的原因时间才投入到工频电源上的原因此图不能用改造后的控制电路 AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.33.3变频器在旋转窑上的应用变频器在旋转窑上的应用水泥回转窑是水泥熟料干法和湿法生产线的主要设备回转窑广泛水泥回转窑是水泥熟料干法和湿法生产线的主要设备回转窑广泛用于冶金、化工、建筑耐火材料、环保等工业回转窑由筒体，支用于冶金、化工、建筑耐火材料、环保等工业回转窑由筒体，支承装置，带挡轮支承装置，传动装置，活动窑头承装置，带挡轮支承装置，传动装置，活动窑头,复合碎石机，窑复合碎石机，窑尾密封装置，喷煤管装置等部件组成回转窑的回转部分如右图所尾密封装置，喷煤管装置等部件组成回转窑的回转部分如右图所示回转窑的窑体与水平呈一定的倾斜，整个窑体由托轮装置支承，示回转窑的窑体与水平呈一定的倾斜，整个窑体由托轮装置支承，并有控制窑体上下窜动的挡轮装置。

　　回转窑的转动由电动机通过齿并有控制窑体上下窜动的挡轮装置回转窑的转动由电动机通过齿轮减速箱，减速箱的输出齿轮和回转窑的回转齿条啮合，拖动回转轮减速箱，减速箱的输出齿轮和回转窑的回转齿条啮合，拖动回转窑转动窑转动AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.3.1.3.3.1.回转窑负载的特点分析回转窑负载的特点分析启动时回转窑内的物料处于正下方，在窑体起动并不断加速的过程中，启动时回转窑内的物料处于正下方，在窑体起动并不断加速的过程中，整个窑体要克服摩擦力、窑体变形产生的阻力以及窑内的物料堆积角整个窑体要克服摩擦力、窑体变形产生的阻力以及窑内的物料堆积角产生的阻力当窑体克服所有阻力开始转动时，堆积物料的偏转角也产生的阻力当窑体克服所有阻力开始转动时，堆积物料的偏转角也随着变化，当物料偏转角达到随着变化，当物料偏转角达到9090度时（见图度时（见图b b所示），此时物料所引所示），此时物料所引起的附加转矩最大，变频器的输出电流也最大，达到正常工作电流的起的附加转矩最大，变频器的输出电流也最大，达到正常工作电流的3-43-4倍。

　　此时变频器的输出频率上升到倍此时变频器的输出频率上升到10-13Hz10-13HzAC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用起动过程，既是一个加速过程，也是克服设备巨起动过程，既是一个加速过程，也是克服设备巨大惯性的过程一旦变频器克服了这种大惯性负大惯性的过程一旦变频器克服了这种大惯性负载而起动起来，维持正常运转时，所需的驱动转载而起动起来，维持正常运转时，所需的驱动转矩及功率就很小了根据回转窑的这种负载特点，矩及功率就很小了根据回转窑的这种负载特点，选择变频器及电动机的功率就比较复杂，功率选选择变频器及电动机的功率就比较复杂，功率选择过大，起动没问题，但正常运转时出现大马拉择过大，起动没问题，但正常运转时出现大马拉小车现象，能耗大，一次性投资加大；功率选择小车现象，能耗大，一次性投资加大；功率选择小些适合于正常运行，效率高投资小，但不能正小些适合于正常运行，效率高投资小，但不能正常起动常起动AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.3.2.3.3.2.变频器选择原则变频器选择原则根据上述回转窑负载特性的分析，变频器在选型根据上述回转窑负载特性的分析，变频器在选型和容量选择上有其特殊性。

　　和容量选择上有其特殊性1 1）变频器在起动时负载很大，是正常工作时的几）变频器在起动时负载很大，是正常工作时的几倍，因此，变频器的容量选择要有充分的裕量，倍，因此，变频器的容量选择要有充分的裕量，否则变频器将不能正常启动否则变频器将不能正常启动2 2）变频器是在起动时的低速区（）变频器是在起动时的低速区（101013Hz13Hz）电流）电流最大，因此变频器在选型时要选择起动过载能力最大，因此变频器在选型时要选择起动过载能力大、具有低频转矩补偿的变频器大、具有低频转矩补偿的变频器3 3）提高电动机的上限转速，加大减速装置的传动）提高电动机的上限转速，加大减速装置的传动比，以提高起动时的低频转矩比，以提高起动时的低频转矩AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.3.3 3.3.3 应用实例应用实例1.1.变频器容量选择变频器容量选择有一水泥厂的回转窑改造项目，原来选用有一水泥厂的回转窑改造项目，原来选用55KW55KW电动机调速驱动，因回电动机调速驱动，因回转窑烧结温度较高，热膨胀系数较大，窑体变形严重，使起动及工作转窑烧结温度较高，热膨胀系数较大，窑体变形严重，使起动及工作电流增大，电动机经常堵转不能正常运转。

　　电流增大，电动机经常堵转不能正常运转改造时考虑到原电动机的功率不足，同时考虑到改造时考虑到原电动机的功率不足，同时考虑到55KW55KW、4 4极电动机转极电动机转速为速为1500r/min1500r/min，而回转窑正常运行时电动机的转速为，而回转窑正常运行时电动机的转速为800r/min800r/min左右，左右，当非正常运行时转速更低因为电动机是由自己的同轴风扇吹风散热，当非正常运行时转速更低因为电动机是由自己的同轴风扇吹风散热，当电动机的转速下降较大时，电动机的散热效果很差，造成电动机发当电动机的转速下降较大时，电动机的散热效果很差，造成电动机发热严重热严重根据以上情况，将此回转窑拖动改为根据以上情况，将此回转窑拖动改为90kW90kW、6 6极电动机，选择惠丰极电动机，选择惠丰HF-HF-G7-90T3G7-90T3型通用变频器，该变频器功率型通用变频器，该变频器功率90kW90kW，额定电流，额定电流180A180A变频器变频器频率控制为模拟电位器调速频率控制为模拟电位器调速当电动机正常运转在当电动机正常运转在800r/min800r/min时，变频器的输出频率为时，变频器的输出频率为40Hz40Hz左右，因左右，因而避免了由于而避免了由于4 4极电动机运转在极电动机运转在800r/min800r/min时电动机散热不良的问题。

　　时电动机散热不良的问题AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用2.2.调试出现的问题调试出现的问题1 1）变频器选择）变频器选择HF-G7-90T3HF-G7-90T3，起动正常，但在运行中频繁，起动正常，但在运行中频繁跳跳“OC”“OC”过流，使生产不能正常进行查其原因，发现由过流，使生产不能正常进行查其原因，发现由于负载惯量大，物料在窑中滚动时不断形成附加转矩，使于负载惯量大，物料在窑中滚动时不断形成附加转矩，使变频器产生瞬间过电流瞬时峰值电流达变频器产生瞬间过电流瞬时峰值电流达340A340A而而HF-G7-HF-G7-90T390T3变频器的过载极限电流为变频器的过载极限电流为270A270A，小于其负载峰值电流，小于其负载峰值电流，故不能正常工作根据这一现场情况，经反复论证计算，故不能正常工作根据这一现场情况，经反复论证计算，最后变频器选择为最后变频器选择为HF-G9-160T3HF-G9-160T3型，该变频器额定功率型，该变频器额定功率160kW160kW，额定电流，额定电流320A320A。

　　2 2）变频器选择为）变频器选择为HF-G9-160T3HF-G9-160T3，额定电流为，额定电流为320A320A，过载能，过载能力为倍，过载极限电流为力为倍，过载极限电流为480-570A480-570A电动机仍为电动机仍为90kW90kW，变，变频器的输出电流是电动机额定电流的频器的输出电流是电动机额定电流的280%-300%280%-300%，是瞬时，是瞬时峰值电流峰值电流340A340A的的140%-160%140%-160%，因此，足可以克服负载瞬时，因此，足可以克服负载瞬时波动产生的峰值电流，回转窑运行正常，不再跳波动产生的峰值电流，回转窑运行正常，不再跳“OC”“OC”过过流流AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3 3）变频器在正常停机的情况下，启动困难，借助）变频器在正常停机的情况下，启动困难，借助辅助设备才有可能起动辅助设备才有可能起动分析其情况，判断为起分析其情况，判断为起动转矩不足，修改变频器的转矩补偿曲线，即加动转矩不足，修改变频器的转矩补偿曲线，即加大变频器的低频起动力矩，解决了正常停机的起大变频器的低频起动力矩，解决了正常停机的起动问题。

　　动问题在以上反复确定变频器的容量时，根据就是电动在以上反复确定变频器的容量时，根据就是电动机的瞬态电流，当变频器的瞬态电流超过了变频机的瞬态电流，当变频器的瞬态电流超过了变频器的最大过载电流时，变频器就跳闸改造前选器的最大过载电流时，变频器就跳闸改造前选用用55kW55kW的电动机都能工作，可驱动变频器后来增的电动机都能工作，可驱动变频器后来增加到加到160kW160kW（电动机增加为（电动机增加为90kW90kW），就是因为电动），就是因为电动机工作时有很大的瞬态电流，这就是冲击性负载机工作时有很大的瞬态电流，这就是冲击性负载变频器选择功率时为什么会比实际功率大很多变频器选择功率时为什么会比实际功率大很多AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用总结总结：回转窑是一个很典型的冲击性负载，我们通过上述：回转窑是一个很典型的冲击性负载，我们通过上述案例分析，可得出以下几点结论：案例分析，可得出以下几点结论：1 1）变频器的容量是以瞬时冲击电流为依据，变频器只有）变频器的容量是以瞬时冲击电流为依据，变频器只有满足了负载的瞬时冲击电流要求，才能不跳闸。

　　满足了负载的瞬时冲击电流要求，才能不跳闸2 2）电动机的容量根据负载的平均功率选取，只要负载的）电动机的容量根据负载的平均功率选取，只要负载的瞬时电流达不到堵转电流，电动机的容量就不必增加瞬时电流达不到堵转电流，电动机的容量就不必增加3 3）考虑低速电动机的发热问题，尽量使电动机工作在高）考虑低速电动机的发热问题，尽量使电动机工作在高转速区转速区AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.4 3.4 变频器在张力控制设备上的应用变频器在张力控制设备上的应用生产线一般由多个驱动环节组成，每个驱动环节生产线一般由多个驱动环节组成，每个驱动环节有一台或多台电动机因为生产线工作时的连续有一台或多台电动机因为生产线工作时的连续性，要求众多的驱动环节在运行时的速度或同速、性，要求众多的驱动环节在运行时的速度或同速、或按比例运行、或根据现场情况随机调整在采或按比例运行、或根据现场情况随机调整在采用变频器控制时，为各个驱动环节的调速控制提用变频器控制时，为各个驱动环节的调速控制提供了方便。

　　变频器根据速度传感器的取样信号，供了方便变频器根据速度传感器的取样信号，可方便的进行速度控制可方便的进行速度控制AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用 3.4.1.3.4.1.检测传感装置检测传感装置1.1.张力控制传感装置张力控制传感装置卷取机械是带材和线材生产不可缺少的设备，如卷取机械是带材和线材生产不可缺少的设备，如塑料带的卷取，造纸厂纸张的卷取，冶金厂的薄塑料带的卷取，造纸厂纸张的卷取，冶金厂的薄板卷取、带铜卷取等在卷取过程中，为了使产板卷取、带铜卷取等在卷取过程中，为了使产品合格，要给卷材上加一定的张力，张力的大小品合格，要给卷材上加一定的张力，张力的大小关系到产品的质量关系到产品的质量同时，卷取工序与前道工序同时，卷取工序与前道工序之间有着密切的联系，如与前道工序速度要同步、之间有着密切的联系，如与前道工序速度要同步、稳定、调速精度要高等稳定、调速精度要高等AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用（1 1）用变频器转矩电流控制张力）用变频器转矩电流控制张力图为以转矩电流作为控制信号的张图为以转矩电流作为控制信号的张力控制系统示意图。

　　如图所示，用力控制系统示意图如图所示，用滚筒滚筒2 2移动加工物，在滚筒移动加工物，在滚筒1 1上施加上施加与旋转方向相反的转矩，使两组滚与旋转方向相反的转矩，使两组滚筒间的加工物具有张力，该张力与筒间的加工物具有张力，该张力与滚筒滚筒1 1电动机的制动转矩大小成比例电动机的制动转矩大小成比例因此，变频器因此，变频器2 2可以选用通用变频器可以选用通用变频器调速；而变频器调速；而变频器1 1则必须选用具有转则必须选用具有转矩控制功能的矢量控制变频器图矩控制功能的矢量控制变频器图中所用传感器为电流传感器，它将中所用传感器为电流传感器，它将电动机的定子电流（定子电流和电电动机的定子电流（定子电流和电动机的转矩成正比）转化为动机的转矩成正比）转化为4 420mA20mA的控制信号，加在变频器的反馈输的控制信号，加在变频器的反馈输入端，控制变频器输出转矩的稳定，入端，控制变频器输出转矩的稳定，达到控制带材张力稳定的目的达到控制带材张力稳定的目的AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用（2 2）采用调节辊控制张力）采用调节辊控制张力图为调节辊装置的示意图。

　　调节辊利用弹簧、气压、重锤图为调节辊装置的示意图调节辊利用弹簧、气压、重锤等在一定方向上施加一定大小的力，不管其位置是否变动等在一定方向上施加一定大小的力，不管其位置是否变动始终使加工物保持一定的张力使用调节辊时，张力与变始终使加工物保持一定的张力使用调节辊时，张力与变频器的控制没有直接关系，其大小为频器的控制没有直接关系，其大小为F F的一半调节辊的的一半调节辊的张力控制功能只限于在其容许的行程以内张力控制功能只限于在其容许的行程以内AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用（3 3）张力检测器控制张力）张力检测器控制张力对于高精度张力控制或用调节辊控制在控制失调时对产品对于高精度张力控制或用调节辊控制在控制失调时对产品质量影响很大的场合，可采用张力检测器的反馈控制张质量影响很大的场合，可采用张力检测器的反馈控制张力检测器有差动变压器式和测力传感器式等类别力检测器有差动变压器式和测力传感器式等类别AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.4.2 3.4.2 张力控制在拉丝机上的应用张力控制在拉丝机上的应用1.1.拉丝原理拉丝原理拉丝机是金属线材制造的一种重要设备。

　　设备的种类很多，拉丝机是金属线材制造的一种重要设备设备的种类很多，常见的有水箱式拉丝机、直进式拉丝机、滑轮式拉丝机、常见的有水箱式拉丝机、直进式拉丝机、滑轮式拉丝机、倒立式拉丝机等拉丝机主要应用在对铜、铝、铁、合金倒立式拉丝机等拉丝机主要应用在对铜、铝、铁、合金等金属线缆材料的加工，将直径较大的金属材料拉制成直等金属线缆材料的加工，将直径较大的金属材料拉制成直径较细的金属丝径较细的金属丝AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用2.2.三肯三肯SAMCO-vm05SAMCO-vm05变频器在拉丝机上的应用变频器在拉丝机上的应用（1 1）卷绕原理）卷绕原理 AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用（2 2）卷绕变频器的内部控制功能框图）卷绕变频器的内部控制功能框图 由拉丝机给出的频率控制信号由拉丝机给出的频率控制信号f fx1x1，加到卷绕变频器的频率控制端，这，加到卷绕变频器的频率控制端，这个频率控制信号通过变频器内部的比例增益电路处理，与个频率控制信号通过变频器内部的比例增益电路处理，与“卷绕曲线卷绕曲线预测预测”信号叠加，生成信号叠加，生成X+X+信号，与张力架位置补正信号叠加，生成信号，与张力架位置补正信号叠加，生成f fx2x2输出频率控制信号，控制变频器逆变电路频率输出。

　　输出频率控制信号，控制变频器逆变电路频率输出AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用（3）控制电路 AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用为了使两台变频器同速运行，将第一台变频器其为了使两台变频器同速运行，将第一台变频器其中一个多功能输出指示端子设置为频率输出指示中一个多功能输出指示端子设置为频率输出指示端子，作为第二台变频器的同速信号端子，作为第二台变频器的同速信号为了方便穿线作业，设置了为了方便穿线作业，设置了JOGJOG点动端子；停车时，点动端子；停车时，为了防止卷绕变频器重量较大的满盘线轴因惯性为了防止卷绕变频器重量较大的满盘线轴因惯性引起的断线，采取制动电阻引起的断线，采取制动电阻+直流制动的方法，使直流制动的方法，使电动机马上停止以摆动张力传感器的输出电压电动机马上停止以摆动张力传感器的输出电压信号作为反馈信号进行内部可变信号作为反馈信号进行内部可变PIDPID补正控制，以补正控制，以三垦变频器独特卷绕曲线进行速度预测图形运转，三垦变频器独特卷绕曲线进行速度预测图形运转，实现恒线速度收卷，满足工艺要求。

　　实现恒线速度收卷，满足工艺要求AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用 3.5 变频器在降速设备上的应用 有时变频器拖动的负载转速很低，如果电动机不通过减速直接驱动负载，则会使变频器和电动机的容量大大增加，不能发挥变频器的优越性下面分析几种负载的特性负载特性 AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用1.恒转矩负载1）特点：负载的转矩TL不随转速n的变化而变化，是一恒定值但负载功率随转速成比例变化2）典型系统：位能性负载，如电梯、卷扬机、起重机、抽油机等摩擦类负载，如传送带、搅拌机、挤压成型机、造纸机等例如起重机吊起重物时，3）控制要求：具有低频转矩提升能力和短时过流能力，变频器可选通用变频器，将容量提高一档，以提高低速转矩；或根据需要，选用矢量变频器AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用2.恒功率负载恒功率负载1 1）特点：当负载的转速发生变化时，特点：当负载的转速发生变化时，其转矩也随着变化，而负载的功率始其转矩也随着变化，而负载的功率始终为一恒定值。

　　终为一恒定值2 2）典型系统：车床典型系统：车床,若工件的直径若工件的直径大，则主轴的转速低；若工件的直径大，则主轴的转速低；若工件的直径小，则主轴的转速高，保持切削功率小，则主轴的转速高，保持切削功率为一恒定值卷绕机，开始卷绕时卷为一恒定值卷绕机，开始卷绕时卷绕直径小，转矩小，则卷绕速度高；绕直径小，转矩小，则卷绕速度高；当卷绕直径逐渐增大时，转矩增大，当卷绕直径逐渐增大时，转矩增大，则卷绕速度降低，保持卷绕功率为一恒则卷绕速度降低，保持卷绕功率为一恒定值定值3 3）一般选用通用变频器对于动态性能和精度要求较高的轧钢、造纸等机）一般选用通用变频器对于动态性能和精度要求较高的轧钢、造纸等机械，要选用矢量控制变频器械，要选用矢量控制变频器AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.3.平方转矩负载平方转矩负载风机、水泵等流体机械，当叶轮转动时，其工作风机、水泵等流体机械，当叶轮转动时，其工作介质对叶轮的阻力大致与叶轮的转速的平方成正介质对叶轮的阻力大致与叶轮的转速的平方成正比。

　　特性曲线如图比特性曲线如图AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.5.2 3.5.2 机械传动系统机械传动系统机械传动系统的组成由电动机、传动机构和负载组成机械传动系统的组成由电动机、传动机构和负载组成最简单的传动系统：电动机、连轴器和负载，电动机输出转最简单的传动系统：电动机、连轴器和负载，电动机输出转矩矩T TM M ，它与负载的阻转矩，它与负载的阻转矩T TL L 大小相等，方向相反，即大小相等，方向相反，即 T TM M=T=TL L当电动机以转速当电动机以转速n n运行时，输出功率为运行时，输出功率为 电动机的机械特性电动机的机械特性 ，必须与负载的机械特，必须与负载的机械特性相匹配，整个传动系统才能正常工作性相匹配，整个传动系统才能正常工作AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用常见传动机构常见传动机构1.1.传动比传动比图示图示4 4种传动机构中，电动机和负载种传动机构中，电动机和负载通过减速装置传动，电动机轴和减速通过减速装置传动，电动机轴和减速输出轴的转速比称为传动比输出轴的转速比称为传动比，T TM M n nM M 为电动机轴输出转矩和转速；为电动机轴输出转矩和转速；T TL L n nL L为负载轴输入转矩和转速为负载轴输入转矩和转速 AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用2.齿轮传动机构中各量之间的关系齿轮传动机构中各量之间的关系传动比：输入轴转速传动比：输入轴转速n n1 1与输出轴转与输出轴转速速n n2 2之比之比,用用表示，即：表示，即：由传动比的定义式可知，由传动比的定义式可知，11，为，为升速传动；升速传动；11为降速传动；为降速传动；1 1，为直接传动。

　　，为直接传动AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.5.4 3.5.4 传动方案选择实例例：已知变频调速系统，其负载的阻转矩为88Nm，调速范围为0335r/min，由4极电动机驱动，负载最大功率消耗为Pmax=3.5kW请选择驱动方案解：1.电动机联轴器直接驱动负载2.条件：TM TL 3.取TM=100 Nm 88Nm，所需电动机功率为：P=（kW）因此，选择的变频器的功率也应为15 kW（功率公式）AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用2.采用一级齿轮降速传动采用一级齿轮降速传动降速齿轮传动的传动比：降速齿轮传动的传动比：=4.3 4.3 取整数取整数4 4，电动机的输出转矩电动机的输出转矩 T TM M=（NmNm）所需电动机的功率为：所需电动机的功率为：取取P P=3.7=3.7（kWkW）变频器的功率也应为变频器的功率也应为3.73.7（kWkW）。

　　）当负载的转速为当负载的转速为0 0335r/min335r/min，电动机为，电动机为0 01340r/min.1340r/min.结论：变频器调速遇到转速和输出功率的矛盾时，结论：变频器调速遇到转速和输出功率的矛盾时，就要考虑具有一定传动比的降速或升速装置就要考虑具有一定传动比的降速或升速装置AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用结论：结论：1.1.电动机是一个恒转矩电器，转速低，输出功率低，电动机是一个恒转矩电器，转速低，输出功率低，转速高，输出功率高（转速高，输出功率高（））2.2.当变频器采用变频调速时，为了充分利用变频器和电动机当变频器采用变频调速时，为了充分利用变频器和电动机的输出功率，电动机尽量工作在高速区为了满足负载低的输出功率，电动机尽量工作在高速区为了满足负载低速时的转矩要求，可采用降速装置降速比速时的转矩要求，可采用降速装置降速比根据电动机根据电动机的额定转速和负载的最高转速确定的额定转速和负载的最高转速确定AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.63.6变频器控制电路要点变频器控制电路要点 1.1.变频器的正反转控制电路变频器的正反转控制电路设计思想：设计思想：QFQF隔离开关，一般情况下必隔离开关，一般情况下必接；接；KMKM接触器，控制电动机的通接触器，控制电动机的通断电和故障断电，一般情况断电和故障断电，一般情况下必接；下必接；先通电，后运行，先停机，先通电，后运行，先停机，后断电是安全工作的保障后断电是安全工作的保障。

　　AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用2.2.不良案例不良案例该电路是某企业的实用电路该电路是某企业的实用电路起动：按下起动：按下SB2SB2，KA1KA1闭合，闭合，FWDFWD闭合，闭合，KTKT延时，延时，KMKM吸合吸合变频器通电运行；变频器通电运行；按下按下SB1SB1，KA1KA1断开，断开，FWDFWD断开，断开，KTKT延时，延时，KMKM断电断电释放，变频器断电释放，变频器断电错在：错在：通电即运转，不安全；通电即运转，不安全；用运行开关控制变频器的通、用运行开关控制变频器的通、断电，对变频器非常不利断电，对变频器非常不利AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用1.1.频繁开频繁开/关时，会导致充电电阻损坏关时，会导致充电电阻损坏2.2.电动机自由停止时，会产生过电压（因制动选电动机自由停止时，会产生过电压（因制动选件已停止工作），容易炸直流滤波电容或击穿逆件已停止工作），容易炸直流滤波电容或击穿逆变模块。

　　变模块AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.73.7变频器同速控制变频器同速控制变频器的速度控制有操作面板（或操作面板上的变频器的速度控制有操作面板（或操作面板上的电位器）、外接模拟控制端子和外接升降速数字电位器）、外接模拟控制端子和外接升降速数字端子三种控制方法操作面板不适应变频器的联端子三种控制方法操作面板不适应变频器的联动控制动控制1.1.开环同速控制开环同速控制开环同速是开环同速是“准同步准同步”运行，在多台变频器同速运行，在多台变频器同速运行时不需要反馈环节，在要求不高的系统中多运行时不需要反馈环节，在要求不高的系统中多被采用实现开环同步方法可以采用共电位控制、被采用实现开环同步方法可以采用共电位控制、升降速端子控制和电流信号控制等升降速端子控制和电流信号控制等AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用1 1）共电位控制）共电位控制共电位控制框图如图所示，共电位控制框图如图所示，3 3台变频器的电压模拟调速端台变频器的电压模拟调速端子上所加的是同一调速电压，子上所加的是同一调速电压，3 3台变频器的台变频器的“频率增益频率增益”和和“频率偏置频率偏置”功能参数要进行统一设置。

　　通过同一电位功能参数要进行统一设置通过同一电位器控制器控制3 3台变频器同速运行台变频器同速运行AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用2 2）升降速端子控制）升降速端子控制升降速端子控制框图如图所示，图中升速端子由同一继电升降速端子控制框图如图所示，图中升速端子由同一继电器控制，降速端子也由同一继电器控制，由这两个继电器器控制，降速端子也由同一继电器控制，由这两个继电器分别控制变频器的升速和降速每个变频器的升降速端子分别控制变频器的升速和降速每个变频器的升降速端子上分别并联上一个点动开关上分别并联上一个点动开关SBSB，分别用它们进行每个变频，分别用它们进行每个变频器的速度微调因为升降速端子是数字控制，工作稳定没器的速度微调因为升降速端子是数字控制，工作稳定没有干扰有干扰AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3 3）电流信号控制）电流信号控制电流信号控制是应用变频器的电流信号控制是应用变频器的IRFIRF电流调速端子（电流调速端子（4 420mA20mA），进行串联控制，以得到同速运行，如图所示。

　　它），进行串联控制，以得到同速运行，如图所示它的优点是构成简单，可以有较长的连接距离，抗干扰能力的优点是构成简单，可以有较长的连接距离，抗干扰能力比较强缺点是需要一个电流源，且每台设备都需要有微比较强缺点是需要一个电流源，且每台设备都需要有微调控制，操作比较麻烦调控制，操作比较麻烦AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用4 4）利用变频器的频率输出指示端子做同步信号）利用变频器的频率输出指示端子做同步信号由第一台变频器的模拟输出指示端子作为第二台变频器的由第一台变频器的模拟输出指示端子作为第二台变频器的同步信号，使两台变频器同步运行同步信号，使两台变频器同步运行该同速控制不能准确同步因该同速控制不能准确同步因FMAFMA是二次信号，它输是二次信号，它输出的精度、与输出频率的比率存在一定的误差，也容易引出的精度、与输出频率的比率存在一定的误差，也容易引进干扰进干扰AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用2闭环同速控制闭环同速控制闭环同速控制用于控制精度要求比较高的场合。

　　在有上位机存在的系闭环同速控制用于控制精度要求比较高的场合在有上位机存在的系统中，同速控制可以有不同的构成形式一种为将各变频器的反馈信统中，同速控制可以有不同的构成形式一种为将各变频器的反馈信号输入到上位机，由上位机作总闭环控制计算，由上位机分别给出控号输入到上位机，由上位机作总闭环控制计算，由上位机分别给出控制变频器运行的信号，如图所示此闭环控制方式计算速度快，控制制变频器运行的信号，如图所示此闭环控制方式计算速度快，控制电路简单，但由于采用电压及电流反馈形式，传输距离有所限制，其电路简单，但由于采用电压及电流反馈形式，传输距离有所限制，其分布范围不能很大分布范围不能很大AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用另一种控制方法是采用单机就地自闭环的方法，上位机输另一种控制方法是采用单机就地自闭环的方法，上位机输出相同给定信号，如图所示此闭环控制方式的优点是动出相同给定信号，如图所示此闭环控制方式的优点是动态响应快，分布距离可以较远复杂的控制由上位机来完态响应快，分布距离可以较远。

　　点动开关进行微调AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用2.PLC控制 AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.3.升降速端子的扩展应用升降速端子的扩展应用从各种被控量（压力、温度、流量、液位等）的从各种被控量（压力、温度、流量、液位等）的变送器中得到上限和下限信号，控制变频器的升变送器中得到上限和下限信号，控制变频器的升速和降速，形成自动恒量控制，较速和降速，形成自动恒量控制，较PIDPID控制接线、控制接线、调试简单，在控制精度要求一般的场合得到广泛调试简单，在控制精度要求一般的场合得到广泛应用应用AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.8 3.8 多挡速控多挡速控制制1.1.主要问题是主要问题是将三端子控制将三端子控制转换为分档控转换为分档控制，才能适应制，才能适应工程应用工程应用 AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用3.9 变频器在提升机上的应用矿井提升机是煤矿、铁矿、有色金属等矿生产过程中的重要设备。

　　提升机的安全、可靠运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益煤矿井下采煤，采好的煤通过斜井用提升机将煤车拖到地面上来在井口有一绞车提升机，由电动机经减速器带动卷筒旋转，卷筒拉动钢丝绳，由钢丝绳将煤车拉到地面（见图6-27）这种拖动系统要求电动机频繁的正、反转起动，减速制动，而且电动机的转速按一定规律变化AC Inverter Application Technology AC Inverter Application Technology第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用2.多挡速PIC控制 AC Inverter Application Technology AC Inverter Applicatio。

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